Flight Control & Dynamics Engineer

CHI SIAMO Harmattan AI è un contractor della difesa di prossima generazione che costruisce sistemi di difesa autonomi e scalabili. Dopo la chiusura di una Series B da $200M, che valuta l'azienda $1.4 billion, stiamo espandendo i nostri team e le nostre capacità per fornire sistemi mission-critical alle forze alleate. Il nostro lavoro è guidato da valori chiari: costruire tecnologie con un impatto nel mondo reale, perseguire l'eccellenza in tutto ciò che facciamo, stabilire obiettivi ambiziosi e affrontare le sfide tecniche più difficili. Operiamo in un ambiente esigente in cui sono richiesti rigore, responsabilità ed esecuzione. IL RUOLO Harmattan AI sta spingendo i confini del volo autonomo ad alta velocità, dove il controllo deve reggere ai limiti dell'inviluppo. Ottenere questo risultato su una famiglia di strutture aeronautiche è una delle parti più impegnative del software di volo. In qualità di Flight Control & Dynamics Engineer, lavorando da Lausanne, Paris o Zurich, sarai responsabile della progettazione delle leggi di controllo e dell'identificazione del sistema che le alimenta, stabilendo lo standard di controllo man mano che il team cresce. Valuterai i metodi classici rispetto a quelli basati sull'apprendimento, dalle leggi di controllo calibrate alle policy di reinforcement-learning addestrate in simulazione e volate su hardware, e deciderai cosa effettivamente vola. RESPONSABILITÀ - System Identification: Progettare manovre di eccitazione e adattare i modelli della struttura aeronautica dai dati di volo, con limiti di errore quantificati. - Control Law Design & Tuning: Loop interni di velocità e assetto attraverso loop esterni di posizione, con allocazione, gain scheduling e tuning manuale o automatizzato attraverso la famiglia di strutture e l'inviluppo di volo. - Sim-to-Real: Mantenere il simulatore interno fedele al modello identificato, affinché il controllo sviluppato in simulazione si trasferisca sull'aeromobile. - Model Consumption: Trasformare le derivate di stabilità e le tabelle dei coefficienti provenienti dall'Aerodinamica in controllo di volo. - Flight Test & Diagnosis: Verificare tramite simulazione, SITL e HITL, incluse campagne Monte Carlo, poi volare e iterare dai log. - Mentorship: A seconda dell'anzianità, supportare il team facendo da mentore a ingegneri junior di controllo e GNC. REQUISITI DEL CANDIDATO - Background Educativo: Un solido percorso accademico con una laurea in aerospaziale, controlli, robotica o un campo STEM correlato. Un track record pratico conta più della laurea specifica. - System Identification & Control: Comprovata esperienza pratica di identificazione e controllo su piattaforme multirotore o ad ala fissa, validata in volo, con profondità in almeno uno tra MPC, INDI o geometric control. - Realizzazione Embedded: Implementazione del controllo in tempo reale su target limitati, suddivisa chiaramente tra un microcontrollore e un companion computer. - Learning-Based Control: Familiarità con il reinforcement learning e l'addestramento basato su simulazione, e il giudizio per sapere quando una policy appresa supera un design classico. - Attributi Professionali: - Empirico e onesto rispetto all'hardware, disciplinato riguardo agli esperimenti e alla validazione, basato su dati di volo reali. - Comunica chiaramente, capace di presentare i risultati di controllo e test a ingegneri e stakeholder senior. - Eccelle sotto pressione in un ambiente in rapida evoluzione con una mentalità secondo cui nessun compito è troppo piccolo. - Bonus: Esperienza in multi-airframe o transizione hover-to-cruise. - Impegno: Dedizione al 100% alla missione di Harmattan AI di fornire un vantaggio difensivo alle nazioni alleate attraverso una tecnologia etica e ad alto impatto. Non vediamo l'ora di scoprire come potrai aiutare a dare forma al futuro dei sistemi di difesa autonomi presso Harmattan AI.