Flight Control & Dynamics Engineer

ÜBER UNS Harmattan AI ist ein Verteidigungsunternehmen der nächsten Generation, das autonome und skalierbare Verteidigungssysteme entwickelt. Nach dem Abschluss einer Series B über 200M $, die das Unternehmen mit 1,4 Milliarden $ bewertet, erweitern wir unsere Teams und Kapazitäten, um missionskritische Systeme für alliierte Streitkräfte bereitzustellen. Unsere Arbeit wird von klaren Werten geleitet: Technologien mit realer Auswirkung zu entwickeln, Exzellenz in allem, was wir tun, anzustreben, ehrgeizige Ziele zu setzen und die schwierigsten technischen Herausforderungen anzunehmen. Wir arbeiten in einem anspruchsvollen Umfeld, in dem Strenge, Eigenverantwortung und Umsetzung erwartet werden. ÜBER DIE ROLLE Harmattan AI verschiebt die Grenzen des Hochgeschwindigkeits-Autonomen-Flugs, bei dem die Steuerung am Limit des Flugbereichs standhalten muss. Dies über eine ganze Familie von Flugzeugzellen hinweg korrekt umzusetzen, gehört zu den anspruchsvollsten Teilen der Flugsoftware. Als Flight Control & Dynamics Engineer, tätig in Lausanne, Paris oder Zurich, werden Sie die Verantwortung für das Design der Regelgesetze (Control Law Design) und die darauf basierende Systemidentifikation übernehmen und den Steuerungsstandard setzen, während das Team wächst. Sie werden klassische Methoden gegen lernbasierte Methoden abwägen – von abgestimmten Regelgesetzen bis hin zu Reinforcement-Learning-Policies, die in der Simulation trainiert und auf Hardware geflogen werden – und entscheiden, was tatsächlich fliegt. VERANTWORTLICHKEITEN - Systemidentifikation: Design von Anregungsmanövern und Anpassung von Flugzeugzellenmodellen aus Flugdaten mit quantifizierten Fehlergrenzen. - Design & Tuning von Regelgesetzen: Innere Rate- und Attitüden-Schleifen durch äußere Positions-Schleifen, mit Zuteilung (Allocation), Gain Scheduling und manueller oder automatisierter Abstimmung über die gesamte Flugzeugzellenfamilie und den Flugbereich. - Sim-to-Real: Sicherstellen, dass der hausinterne Simulator dem identifizierten Modell treu bleibt, damit die in der Simulation entwickelte Steuerung auf das Luftfahrzeug übertragen werden kann. - Modellnutzung: Umwandlung der Stabilitätsableitungen und Koeffiziententabellen aus der Aerodynamik in Flugsteuerung. - Flugtests & Diagnose: Verifizierung über Simulation, SITL und HITL, einschließlich Monte Carlo-Kampagnen, gefolgt von Flügen und Iterationen basierend auf den Logs. - Mentoring: Je nach Seniorität Unterstützung des Teams durch Mentoring von Junior-Regelungs- und GNC-Ingenieuren. ANFORDERUNGEN AN DEN KANDIDATEN - Bildungshintergrund: Ein starker akademischer Werdegang mit einem Abschluss in Luft- und Raumfahrt, Regelungstechnik, Robotik oder einem verwandten MINT-Feld. Eine praktische Erfolgsbilanz zählt mehr als der spezifische Abschluss. - Systemidentifikation & Regelung: Nachgewiesene, praktische Erfahrung in der Identifikation und Regelung auf Multirotor- oder Starrflügler-Plattformen, validiert im Flug, mit Tiefe in mindestens einem der Bereiche MPC, INDI oder geometrische Regelung. - Embedded Realisierung: Echtzeit-Regelungsimplementierung auf begrenzten Zielgeräten (constrained targets), sauber aufgeteilt zwischen einem Mikrocontroller und einem Companion Computer. - Lernbasierte Regelung: Vertrautheit mit Reinforcement Learning und simulationsbasiertem Training sowie das Urteilsvermögen zu wissen, wann eine gelernte Policy einem klassischen Design überlegen ist. - Professionelle Attribute: - Empirisch und hardware-ehrlich, diszipliniert bei Experimenten und Validierung, fundiert in realen Flugdaten. - Kommuniziert klar und ist in der Lage, Steuerungs- und Testergebnisse Ingenieuren und hochrangigen Stakeholdern zu präsentieren. - Blüht unter Druck in einem schnelllebigen Umfeld mit einer Mentalität, nach der keine Aufgabe zu klein ist. - Bonus: Erfahrung mit Multi-Airframe oder dem Übergang vom Hover zum Cruise (Transition). - Engagement: 100%ige Hingabe an die Mission von Harmattan AI, durch ethische, wirkungsvolle Technologie einen Verteidigungsvorteil für verbündete Nationen zu schaffen. Wir freuen uns darauf zu hören, wie Sie helfen können, die Zukunft autonomer Verteidigungssysteme bei Harmattan AI zu gestalten.