Ingénieur en commande de vol et dynamique

À PROPOS DE NOUS Harmattan AI est un acteur majeur de la défense de nouvelle génération qui construit des systèmes de défense autonomes et évolutifs. Suite à la clôture d'une série B de 200M $, valorisant l'entreprise à 1,4 milliard $, nous développons nos équipes et nos capacités pour fournir des systèmes critiques aux forces alliées. Notre travail est guidé par des valeurs claires : construire des technologies avec un impact réel, rechercher l'excellence dans tout ce que nous faisons, fixer des objectifs ambitieux et relever les défis techniques les plus difficiles. Nous opérons dans un environnement exigeant où la rigueur, la responsabilité et l'exécution sont attendues. À PROPOS DU RÔLE Harmattan AI repousse les limites du vol autonome à haute vitesse, où le contrôle doit tenir aux limites de l'enveloppe de vol. Réussir cela sur une famille de cellules est l'une des parties les plus exigeantes du logiciel de vol. En tant qu'Ingénieur en commande de vol et dynamique, basé à Lausanne, Paris ou Zurich, vous serez responsable de la conception des lois de commande et de l'identification système qui l'alimente, établissant la norme de contrôle à mesure que l'équipe grandit. Vous comparerez les méthodes classiques aux méthodes basées sur l'apprentissage, des lois de commande réglées aux politiques d'apprentissage par renforcement entraînées en simulation et volées sur matériel, et déciderez de ce qui vole réellement. RESPONSABILITÉS - Identification Système : Concevoir des manœuvres d'excitation et ajuster les modèles de cellules à partir des données de vol, avec des limites d'erreur quantifiées. - Conception et réglage des lois de commande : Boucles internes de taux et d'attitude via des boucles de position externes, avec allocation, programmation de gains et réglage manuel ou automatisé sur toute la famille de cellules et l'enveloppe de vol. - Sim-to-Real : Maintenir le simulateur interne fidèle au modèle identifié, afin que le contrôle développé en simulation soit transférable à l'aéronef. - Consommation de modèles : Transformer les dérivées de stabilité et les tables de coefficients de l'Aérodynamique en commandes de vol. - Essais en vol et diagnostic : Vérifier via la simulation, le SITL et le HITL, y compris les campagnes Monte Carlo, puis voler et itérer à partir des journaux de bord. - Mentorat : Selon l'ancienneté, soutenir l'équipe en encadrant les ingénieurs juniors en commande et GNC. EXIGENCES POUR LE CANDIDAT - Formation : Un excellent dossier académique avec un diplôme en aérospatiale, commande, robotique ou un domaine STEM connexe. Un parcours pratique importe plus que le diplôme spécifique. - Identification système et commande : Expérience pratique prouvée en identification et commande sur des plateformes multirotors ou à voilure fixe, validée en vol, avec une expertise dans au moins un des domaines suivants : MPC, INDI ou commande géométrique. - Réalisation embarquée : Implémentation de commandes en temps réel sur des cibles contraintes, répartie proprement entre un microcontrôleur et un ordinateur compagnon. - Commande basée sur l'apprentissage : Familiarité avec l'apprentissage par renforcement et l'entraînement basé sur la simulation, et le jugement nécessaire pour savoir quand une politique apprise surpasse une conception classique. - Attributs professionnels : - Empirique et honnête vis-à-vis du matériel, discipliné concernant les expériences et la validation, ancré dans les données de vol réelles. - Communique clairement, capable de présenter les résultats de commande et de test aux ingénieurs et aux parties prenantes de haut niveau. - S'épanouit sous pression dans un environnement au rythme rapide avec une mentalité où aucune tâche n'est trop petite. - Bonus : Expérience en multi-cellules ou en transition hover-to-cruise. - Engagement : Dévouement à 100 % à la mission d'Harmattan AI consistant à fournir un avantage défensif aux nations alliées grâce à une technologie éthique et à fort impact. Nous avons hâte de découvrir comment vous pouvez aider à façonner l'avenir des systèmes de défense autonomes chez Harmattan AI.