Ricercatore Postdoc - Tattile Sensing per la Manipolazione Destra

Ricercatore Postdoc - Tattile Sensing per la Manipolazione Destra # 100%, Zurich, fixed-term #### print Drucken  Il Soft Robotics Lab all'interno dell'Institute of Robotics and Intelligent Systems presso l'ETH Zurich invita a presentare candidature per una posizione post-dottorato nell'ambito di una collaborazione di ricerca finanziata dall'industria. Siamo alla ricerca di un ricercatore esperto e pratico per guidare lo sviluppo di sensori tattili compatti e durevoli per mani robotiche destre, affinché queste mani possano manipolare in modo affidabile anche dove la visione viene meno in contesti non strutturati e del mondo reale. L'obiettivo del nostro laboratorio è costruire, modellare e controllare i robot in modo fondamentalmente diverso, in modo che diventino più flessibili, destri, capaci e si adattino meglio al loro ambiente. Il laboratorio ha mostrato la sua ricerca nella progettazione e negli algoritmi robotici attraverso applicazioni nel mondo reale, come un pesce robotico per la locomozione subacquea e mani robotiche soft per la manipolazione versatile di oggetti e scene. Project background ## Le sole telecamere non sono sufficienti per una manipolazione affidabile: disordine, occlusioni e oggetti deformabili sconfiggono regolarmente gli approcci basati sulla visione in contesti del mondo reale. Il senso del tatto colma questa lacuna, eppure i sensori tattili odierni non raggiungono ancora la compattezza, la durata e la qualità della misurazione richieste dalle mani robotiche destre. In qualità di ricercatore postdoc in questo progetto, porrai il rilevamento tattile al centro della progettazione della mano piuttosto che trattarlo come un elemento secondario. Sulla base dell'esperienza del laboratorio nell'integrare il rilevamento propriocettivo e tattile in mani robotiche muscolo-scheletriche azionate da tendini, progetterai, fabbricherai e caratterizzerai moduli sensoriali che forniscono informazioni sulla forza multi-asse, e ne guiderai l'integrazione in una piattaforma di mano funzionante. Job description ## • Guiderai la progettazione, la fabbricazione e la caratterizzazione di moduli di rilevamento tattile compatti che forniscono informazioni sulla forza multi-asse, si adattano a un fattore di forma di una mano umana e rimangono robusti sotto l'usura della manipolazione nel mondo reale • Effettuerai indagini e benchmark di diverse modalità di rilevamento tattile l'una rispetto all'altra, selezionando gli approcci più adatti ai requisiti del progetto • Integrerai i sensori risultanti in una delle piattaforme di mani robotiche azionate da tendini esistenti del laboratorio, ottimizzando l'elettronica di lettura e il packaging per una perfetta integrazione del sistema • Progetterai benchmark rappresentativi a livello di banco e di compito e dimostrerai comportamenti tattili a ciclo chiuso per il controllo della manipolazione in tempo reale • In qualità di ricercatore senior sul progetto, co-supervisionerai lo studente di dottorato e gli studenti magistrali che lavorano al tuo fianco, ti assumerai la responsabilità di guidare il lavoro end-to-end e guiderai la diffusione attraverso pubblicazioni in importanti sedi di robotica Profile ## Sei un ricercatore esperto e pratico che vuole fare la differenza con il proprio lavoro. Sei altamente indipendente e assertivo nel difendere la tua direzione di ricerca, pur prosperando quando collabori e supporti gli altri. Grazie alla tua esperienza precedente, avresti idealmente già dimostrato: • Un dottorato completato in robotica, ingegneria meccanica, meccatronica, ingegneria elettrica o un campo strettamente correlato • Un solido track record pubblicato di ricerca hardware pratica: progettazione, fabbricazione e validazione sperimentale di sistemi fisici di rilevamento o attuazione nel mondo reale • Comprovata competenza in almeno una modalità di rilevamento pertinente (ad es. rilevamento tattile, di forza o ottico) e dimestichezza nel lavorare tra elettronica, progettazione meccanica, fabbricazione ed elaborazione dei segnali • Un track record di pubblicazioni sottoposte a peer-review in importanti sedi di robotica che dimostrino sia la profondità tecnica che la validazione dei risultati nel mondo reale • Precedente esperienza nel mentoring o nella co-supervisione di studenti di dottorato o magistrali, e una mentalità collaborativa e di supporto • Ottima conoscenza scritta e orale dell'inglese, e dimestichezza nel comunicare i risultati a un partner industriale così come a un pubblico accademico • Background o esperienza nel rilevamento tattile o nella manipolazione destra è un plus Workplace ## Workplace ## We offer ## • Il tuo lavoro con impatto: diventa parte di ETH Zurich, che non solo supporta il tuo sviluppo professionale, ma contribuisce attivamente al cambiamento positivo nella società • L'opportunità di guidare una componente di una attiva collaborazione di ricerca industriale, con un'esposizione diretta ai requisiti di distribuzione nel mondo reale insieme alla ricerca accademica di qualità editoriale • Puoi aspettarti numerosi benefici, come abbonamenti per il trasporto pubblico e car sharing, una vasta gamma di sport offerti dall'ASVZ, assistenza all'infanzia e attraenti benefici pensionistici • Lavorerai all'interno di un team multidisciplinare e avrai accesso a un laboratorio di classe mondiale, strutture di fabbricazione all'avanguardia e al più ampio ecosistema della robotica presso l'ETH Zurich chevron\_right Lavorare, insegnare e fare ricerca all'ETH Zurich Valorizziamo la diversità e la sostenibilità ## In linea con i nostri valori, l'ETH Zurich incoraggia una cultura inclusiva. Promuoviamo l'uguaglianza di opportunità, valorizziamo la diversità e coltiviamo un ambiente di lavoro e di apprendimento in cui i diritti e la dignità di tutto il nostro personale e dei nostri studenti siano rispettati. Visita il nostro sito web Equal Opportunities and Diversity per scoprire come garantiamo un