Chercheur postdoctoral - Capteurs tactiles pour la manipulation dextre

Chercheur postdoctoral - Capteurs tactiles pour la manipulation dextre # 100%, Zurich, durée déterminée #### print Drucken  Le Soft Robotics Lab au sein de l'Institute of Robotics and Intelligent Systems de l'ETH Zurich sollicite des candidatures pour un poste postdoctoral dans le cadre d'une collaboration de recherche financée par l'industrie. Nous recherchons un chercheur accompli et pragmatique pour diriger le développement de capteurs tactiles compacts et durables pour des mains robotiques dextres, afin que ces mains puissent manipuler de manière fiable, même là où la vision fait défaut dans des environnements réels non structurés. L'objectif de notre laboratoire est de construire, modéliser et contrôler des robots d'une manière fondamentalement différente, afin qu'ils deviennent plus flexibles, plus dextres, plus capables et qu'ils s'adaptent mieux à leur environnement. Le laboratoire a présenté ses recherches en conception robotique et en algorithmes à travers des applications réelles telles qu'un poisson robotique pour la locomotion sous-marine et des mains robotiques souples pour la manipulation polyvalente d'objets et de scènes. Contexte du projet ## Les caméras seules ne suffisent pas pour une manipulation fiable : l'encombrement, l'occlusion et les objets déformables défont régulièrement les approches basées sur la vision dans des environnements réels. Le sens du toucher comble cette lacune, pourtant les capteurs tactiles d'aujourd'hui manquent encore de la compacité, de la durabilité et de la qualité de mesure que les mains robotiques dextres exigent. En tant que chercheur postdoctoral sur ce projet, vous placerez la détection tactile au centre de la conception de la main plutôt que de la traiter comme une réflexion après coup. En s'appuyant sur l'expérience du laboratoire dans l'intégration de la détection proprioceptive et tactile dans des mains robotiques musculosquelettiques actionnées par des tendons, vous concevrez, fabriquerez et caractériserez des modules de capteurs fournissant des informations de force multi-axes, et piloterez leur intégration dans une plateforme de main fonctionnelle. Description du poste ## • Vous dirigerez la conception, la fabrication et la caractérisation de modules de détection tactile compacts qui fournissent des informations de force multi-axes, s'insèrent dans le format d'une main humaine et restent robustes face à l'usure de la manipulation en conditions réelles • Vous étudierez et comparerez différentes modalités de détection tactile les unes par rapport aux autres, en sélectionnant les approches les mieux adaptées aux exigences du projet • Vous intégrerez les capteurs résultants dans l'une des plateformes de mains robotiques actionnées par tendons existantes du laboratoire, en optimisant l'électronique de lecture et le conditionnement pour une intégration transparente du système • Vous concevrez des bancs d'essai et des tests de référence représentatifs au niveau de la paillasse et de la tâche, et démontrerez des comportements tactiles en boucle fermée pour le contrôle de la manipulation en temps réel • En tant que chercheur principal sur le projet, vous co-encadrerez l'étudiant en doctorat et les étudiants en master travaillant à vos côtés, assumerez la responsabilité de mener le travail de bout en bout et dirigerez la diffusion par le biais de publications dans les meilleurs forums de robotique Profil ## Vous êtes un chercheur accompli et pragmatique qui souhaite faire une réelle différence avec son travail. Vous êtes très indépendant et assuré dans la défense de votre direction de recherche, tout en étant épanoui lorsque vous collaborez avec et soutenez les autres. Grâce à votre expérience préalable, vous avez idéalement déjà démontré : • Un doctorat terminé en robotique, génie mécanique, mécatronique, génie électrique ou dans un domaine étroitement lié • Un solide historique de publications en recherche matérielle (hardware) concrète : conception, fabrication et validation expérimentale de systèmes de détection ou d'actionnement physiques dans le monde réel • Une expertise démontrée dans au moins une modalité de détection pertinente (par exemple, détection tactile, de force ou optique), et une aisance à travailler dans les domaines de l'électronique, de la conception mécanique, de la fabrication et du traitement du signal • Un historique de publications évaluées par des pairs dans les principaux forums de robotique démontrant à la fois une profondeur technique et une validation des résultats dans le monde réel • Une expérience préalable de mentorat ou de co-encadrement d'étudiants en doctorat ou en master, et un esprit collaboratif et de soutien • Un excellent niveau d'anglais écrit et parlé, et une aisance à communiquer les résultats à un partenaire industriel ainsi qu'à un public académique • Un bagage ou une expérience en détection tactile ou en manipulation dextre est un plus Lieu de travail ## Lieu de travail ## Nous offrons ## • Votre travail avec un impact : faites partie de l'ETH Zurich, qui non seulement soutient votre développement professionnel, mais contribue également activement à un changement positif dans la société • L'opportunité de diriger une composante d'une collaboration de recherche industrielle active, avec une exposition directe aux exigences de déploiement réel aux côtés d'une recherche académique de qualité de publication • Vous pouvez vous attendre à de nombreux avantages, tels que des abonnements de transports publics et le covoiturage, une large gamme de sports proposés par l'ASVZ, la garde d'enfants et des prestations de retraite attractives • Vous travaillerez au sein d'une équipe multidisciplinaire et aurez accès à un laboratoire de classe mondiale, à des installations de fabrication à la pointe de la technologie et à l'écosystème robotique plus large de l'ETH Zurich chevron\_right Travailler, enseigner et faire de la recherche à l'ETH Zurich Nous valorisons la diversité