Postdoctoral Researcher - Taktile Sensorik für geschickte Manipulation

Postdoctoral Researcher - Taktile Sensorik für geschickte Manipulation # 100%, Zurich, befristet #### print Drucken  Das Soft Robotics Lab innerhalb des Institute of Robotics and Intelligent Systems an der ETH Zurich schreibt eine Postdoc-Stelle im Rahmen einer industrieweit finanzierten Forschungskooperation aus. Wir suchen einen erfahrenen, praxisorientierten Forscher, der die Entwicklung kompakter, langlebiger taktiler Sensoren für geschickte Roboterhände leitet, damit diese Hände auch dort zuverlässig manipulieren können, wo die Vision in unstrukturierten, realen Umgebungen an ihre Grenzen stößt. Das Ziel unseres Labors ist es, Roboter auf eine grundlegend andere Weise zu bauen, zu modellieren und zu steuern, damit sie flexibler, geschickter, leistungsfähiger werden und sich besser an ihre Umgebung anpassen. Das Labor hat seine Forschung in den Bereichen Robotikdesign und Algorithmen durch reale Anwendungen wie einen Roboterfisch für die Unterwasserfortbewegung und Soft-Robotic-Hände für die vielseitige Objekt- und Szenenmanipulation unter Beweis gestellt. Projektgrundlagen ## Kameras allein reichen für eine zuverlässige Manipulation nicht aus: Unordnung, Verdeckungen und deformierbare Objekte vereiteln in realen Umgebungen routinemäßig visionsbasierte Ansätze. Der Tastsinn schließt diese Lücke, doch die heutigen taktilen Sensoren erreichen noch nicht die Kompaktheit, Langlebigkeit und Messqualität, die geschickte Roboterhände erfordern. Als Postdoctoral Researcher in diesem Projekt werden Sie die taktile Sensorik in das Zentrum des Handdesigns stellen, anstatt sie nur als nachträglichen Gedanken zu behandeln. Aufbauend auf der Erfahrung des Labors bei der Integration von propriozeptiver und taktiler Sensorik in sehnengetriebene, muskuloskelettale Roboterhände werden Sie Sensormodule entwerfen, fertigen und charakterisieren, die mehrachsige Kraftinformationen liefern, und deren Integration in eine funktionierende Handplattform vorantreiben. Jobbeschreibung ## • Sie leiten das Design, die Fertigung und die Charakterisierung kompakter taktiler Sensormodule, die mehrachsige Kraftinformationen liefern, in den Formfaktor einer menschlichen Hand passen und unter der Beanspruchung realer Manipulationen robust bleiben • Sie werden verschiedene taktile Sensormodalitäten untersuchen und gegeneinander benchmarken, um die für die Projektanforderungen am besten geeigneten Ansätze auszuwählen • Sie werden die resultierenden Sensoren in eine der bestehenden sehnengetriebenen Roboterhand-Plattformen des Labors integrieren und dabei die Ausleseelektronik und das Packaging für eine nahtlose Systemintegration optimieren • Sie werden repräsentative Benchmarks auf Labor- und Aufgabenebene entwerfen und geschlossene taktile Verhaltensweisen für die Echtzeit-Manipulationssteuerung demonstrieren • Als leitender Forscher des Projekts werden Sie die PhD-Studierenden und Masterstudierenden, die mit Ihnen zusammenarbeiten, mitbetreuen, die Verantwortung für die End-to-End-Durchführung der Arbeit übernehmen und die Verbreitung durch Publikationen in führenden Robotik-Veranstaltungen leiten Profil ## Sie sind ein erfahrener, praxisorientierter Forscher, der mit seiner Arbeit einen echten Unterschied machen möchte. Sie sind hochgradig unabhängig und durchsetzungsfähig bei der Verteidigung Ihrer Forschungsrichtung, blühen aber auch bei der Zusammenarbeit mit und der Unterstützung anderer auf. Durch Ihre bisherige Erfahrung haben Sie idealerweise bereits Folgendes nachgewiesen: • Einen abgeschlossenen PhD in Robotik, Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik oder einem eng verwandten Bereich • Eine starke, publizierte Erfolgsbilanz in der praxisorientierten Hardwareforschung: Design, Fertigung und experimentelle Validierung von physischen Sensor- oder Aktuationssystemen in der realen Welt • Nachgewiesene Expertise in mindestens einer relevanten Sensormodalität (z. B. taktile, Kraft- oder optische Sensorik) und Sicherheit in der Arbeit mit Elektronik, mechanischem Design, Fertigung und Signalverarbeitung • Eine Erfolgsbilanz an Peer-Review-Publikationen in führenden Robotik-Veranstaltungen, die sowohl technische Tiefe als auch eine reale Validierung der Ergebnisse demonstrieren • Vorherige Erfahrung in der Mentorenschaft oder Mitbetreuung von PhD- oder Masterstudierenden sowie eine kollaborative, unterstützende Denkweise • Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift sowie die Fähigkeit, Ergebnisse sowohl einem Industriepartner als auch einem akademischen Publikum zu kommunizieren • Hintergrund oder Erfahrung in taktiler Sensorik oder geschickter Manipulation ist ein Plus Arbeitsplatz ## Arbeitsplatz ## Wir bieten ## • Ihren Job mit Wirkung: Werden Sie Teil der ETH Zurich, die nicht nur Ihre berufliche Entwicklung unterstützt, sondern auch aktiv zu positivem gesellschaftlichem Wandel beiträgt • Die Möglichkeit, eine Komponente einer aktiven industriellen Forschungszusammenarbeit zu leiten, mit direktem Kontakt zu Anforderungen aus der realen Anwendung neben akademischer Forschung auf Publikationsniveau • Sie können zahlreiche Vorteile erwarten, wie z. B. Abonnements für den öffentlichen Verkehr und Carsharing, ein breites Sportangebot des ASVZ, Kinderbetreuung und attraktive Pensionsleistungen • Sie werden in einem multidisziplinären Team arbeiten und haben Zugang zu einem erstklassigen Labor, hochmodernen Fertigungseinrichtungen und dem breiteren Robotik-Ökosystem der ETH Zurich chevron\_right Arbeiten, Lehren und Forschen an der ETH Zurich Wir schätzen Vielfalt und Nachhaltigkeit ## Im Einklang mit unseren Werten fördert die ETH Zurich eine inklusive Kultur. Wir fördern die Chancengleichheit, schätzen Vielfalt und pflegen ein Arbeits- und Lernumfeld, in dem die Rechte und die Würde all unserer Mitarbeitenden und Studierenden respektiert werden. Besuchen Sie unsere Website für Chancengleichheit und Vielfalt, um zu erfahren, wie wir ein faires und offenes Umfeld gewährleisten, in d