Flight Guidance & Motion Planning Engineer

CHI SIAMO Harmattan AI è un contractor della difesa di prossima generazione che sviluppa sistemi di difesa autonomi e scalabili. A seguito della chiusura di un Series B da $200M, che valuta l'azienda $1.4 billion, stiamo espandendo i nostri team e le nostre capacità per fornire sistemi mission-critical alle forze alleate. Il nostro lavoro è guidato da valori chiari: costruire tecnologie con un impatto nel mondo reale, perseguire l'eccellenza in tutto ciò che facciamo, stabilire obiettivi ambiziosi e affrontare le sfide tecniche più difficili. Operiamo in un ambiente esigente in cui sono richiesti rigore, ownership ed esecuzione. IL RUOLO Harmattan AI sta spingendo i confini del volo autonomo ad alta velocità, dove la guida trasforma l'intento in un percorso volabile ad alta velocità. Prende un obiettivo di missione o un waypoint, produce il riferimento e guida l'aeromobile lungo di esso. È una delle parti più impegnative del software di volo. In qualità di Flight Guidance & Motion Planning Engineer, lavorando da Lausanne, Paris o Zurich, sarai responsabile del motion planning, della generazione della traiettoria e delle leggi di guida, elaborando input imperfetti e ritardati dall'estimator e dalla perception pipeline e fornendo i riferimenti al loop di controllo. Dovrai confrontare i metodi classici con quelli basati sull'apprendimento, dalla pianificazione basata sull'ottimizzazione ad approcci appresi e differenziabili, e decidere cosa regge alle alte velocità. RESPONSABILITÀ - Motion Planning: Pianificare percorsi dinamicamente fattibili a bordo, inclusi l'evitamento degli ostacoli, la ri-pianificazione al variare della situazione e la pianificazione consapevole della percezione. - Trajectory Generation: Trasformare tali percorsi in riferimenti fattibili entro i limiti della cellula e degli attuatori, consegnati in modo pulito al loop di controllo. - Guidance Laws: Progettare le leggi che guidano l'aeromobile lungo il riferimento e lo mantengono lì. - Interfaces & Perception Coupling: Gestire i contratti di input per l'ego-state dalla Navigation e dalla perception pipeline, e gestire la loro latenza, frequenza e dropout, incluso il comportamento in caso di perdita di un input. - Mode & Failsafe Logic: Attraverso le fasi di cruise, loiter e approach, incluso il comportamento in caso di perdita del link. - Flight Test & Diagnosis: Verificare tramite simulazione, SITL e HITL, incluse campagne Monte Carlo, poi volare e iterare partendo dai log. - Mentorship: A seconda dell'anzianità, supportare il team facendo da mentore ai junior engineer. REQUISITI DEL CANDIDATO - Background Educativo: Un solido percorso accademico con una laurea in aerospazio, robotica, GNC o un campo STEM correlato. Un track record pratico conta più della laurea specifica. - Motion Planning & Trajectory: Comprovata esperienza con il motion planning a bordo, la generazione e il tracking della traiettoria, e con le leggi di guida su piattaforme di volo. - Perception-Coupled Control: Esperienza pratica nel chiudere un loop di controllo su un output di percezione, gestendo latenza e dropout. - Learning-Based Methods: Familiarità con la pianificazione o la guida basata sull'apprendimento e l'addestramento basato sulla simulazione, con il giudizio necessario per confrontarla con gli approcci classici. - Attributi Professionali: - Mentalità sistemica e pragmatico riguardo ai modi di guasto e agli input imperfetti, disciplinato riguardo alla simulazione e alla validazione. - Comunica chiaramente, capace di presentare la guida e i risultati dei test a ingegneri e stakeholder senior. - Prospera sotto pressione in un ambiente frenetico con una mentalità secondo cui nessun compito è troppo piccolo. - Bonus: Esperienza con la guida basata sulla visione o accoppiata alla percezione. - Impegno: 100% dedizione alla missione di Harmattan AI di fornire un vantaggio difensivo alle nazioni alleate attraverso una tecnologia etica e ad alto impatto. Non vediamo l'ora di scoprire come potrai contribuire a plasmare il futuro dei sistemi di difesa autonomi presso Harmattan AI.