Flight Guidance & Motion Planning Engineer

À PROPOS DE NOUS Harmattan AI est un leader de la défense de nouvelle génération construisant des systèmes de défense autonomes et évolutifs. Suite à la clôture d'une série B de 200M $, valorisant l'entreprise à 1,4 milliard $, nous développons nos équipes et nos capacités pour fournir des systèmes critiques aux forces alliées. Notre travail est guidé par des valeurs claires : construire des technologies ayant un impact réel, viser l'excellence dans tout ce que nous faisons, fixer des objectifs ambitieux et relever les défis techniques les plus difficiles. Nous opérons dans un environnement exigeant où la rigueur, l'autonomie et l'exécution sont attendues. À PROPOS DU RÔLE Harmattan AI repousse les limites du vol autonome à haute vitesse, où le guidage transforme l'intention en une trajectoire pilotable à grande vitesse. Il prend un objectif de mission ou un point de passage, produit la référence et dirige l'aéronef le long de celle-ci. C'est l'une des parties les plus exigeantes du logiciel de vol. En tant que Flight Guidance & Motion Planning Engineer, basé à Lausanne, Paris ou Zurich, vous serez responsable de la planification de mouvement, de la génération de trajectoire et des lois de guidage, en consommant des entrées imparfaites et retardées provenant de l'estimateur et de la chaîne de perception, et en transmettant les références à la boucle de contrôle. Vous comparerez les méthodes classiques aux méthodes basées sur l'apprentissage, de la planification basée sur l'optimisation aux approches apprises et différentiables, et déciderez de ce qui est viable à haute vitesse. RESPONSABILITÉS - Motion Planning : Planifier des trajectoires dynamiquement réalisables à bord, incluant l'évitement d'obstacles, la replanification selon l'évolution de la situation et la planification tenant compte de la perception. - Trajectory Generation : Transformer ces trajectoires en références réalisables sous les limites de la cellule et des actionneurs, transmises proprement à la boucle de contrôle. - Guidance Laws : Concevoir les lois qui dirigent l'aéronef le long de la référence et le maintiennent sur celle-ci. - Interfaces & Perception Coupling : Être responsable des contrats d'entrée pour l'état propre (ego-state) provenant de la Navigation et de la chaîne de perception, et gérer leur latence, leur taux et leurs pertes, y compris le comportement lorsqu'une entrée est perdue. - Mode & Failsafe Logic : Sur les phases de croisière, d'attente (loiter) et d'approche, incluant le comportement en cas de perte de liaison (lost-link). - Flight Test & Diagnosis : Vérifier via la simulation, le SITL et le HITL, y compris les campagnes Monte Carlo, puis voler et itérer à partir des logs. - Mentorship : Selon l'ancienneté, soutenir l'équipe en encadrant les ingénieurs juniors. EXIGENCES DU CANDIDAT - Parcours académique : Un excellent dossier académique avec un diplôme en aérospatiale, robotique, GNC ou un domaine STEM connexe. Une expérience pratique compte plus que le diplôme spécifique. - Motion Planning & Trajectory : Expérience prouvée en planification de mouvement embarquée, génération de trajectoire et suivi, ainsi qu'avec les lois de guidage sur des plateformes volantes. - Perception-Coupled Control : Expérience pratique de la fermeture d'une boucle de contrôle sur une sortie de perception, en gérant la latence et les pertes. - Learning-Based Methods : Familiarité avec la planification ou le guidage basés sur l'apprentissage et l'entraînement basé sur la simulation, avec le jugement nécessaire pour les comparer aux approches classiques. - Attributs professionnels : - Esprit systémique et pragmatisme concernant les modes de défaillance et les entrées imparfaites, discipline concernant la simulation et la validation. - Communique clairement, capable de présenter les résultats de guidage et de test aux ingénieurs et aux parties prenantes seniors. - S'épanouit sous pression dans un environnement rapide avec une mentalité où aucune tâche n'est trop petite. - Bonus : Expérience avec le guidage basé sur la vision ou couplé à la perception. - Engagement : Dévouement à 100 % à la mission de Harmattan AI consistant à fournir un avantage défensif aux nations alliées grâce à une technologie éthique et à fort impact. Nous avons hâte de découvrir comment vous pouvez aider à façonner l'avenir des systèmes de défense autonomes chez Harmattan AI.