Flight Guidance & Motion Planning Engineer

ÜBER UNS Harmattan AI ist ein Verteidigungsunternehmen der nächsten Generation, das autonome und skalierbare Verteidigungssysteme entwickelt. Nach dem Abschluss einer Series B über 200M $, die das Unternehmen mit 1.4 Milliarden $ bewertet, erweitern wir unsere Teams und Kapazitäten, um missionskritische Systeme für verbündete Streitkräfte bereitzustellen. Unsere Arbeit wird von klaren Werten geleitet: Technologien mit realer Auswirkung zu entwickeln, Exzellenz in allem, was wir tun, anzustreben, ehrgeizige Ziele zu setzen und die schwierigsten technischen Herausforderungen anzunehmen. Wir arbeiten in einem anspruchsvollen Umfeld, in dem Strenge, Eigenverantwortung und Umsetzung erwartet werden. ÜBER DIE ROLLE Harmattan AI verschiebt die Grenzen des Hochgeschwindigkeits-Autonomen-Flugs, bei dem die Flugführung (Guidance) Absichten in einen flugfähigen Pfad bei hoher Geschwindigkeit umwandelt. Sie nimmt ein Missionsziel oder einen Wegpunkt, erzeugt die Referenz und steuert das Luftfahrzeug entlang dieser. Es ist einer der anspruchsvollsten Teile der Flugsoftware. Als Flight Guidance & Motion Planning Engineer mit Sitz in Lausanne, Paris oder Zurich werden Sie die Verantwortung für die Bewegungsplanung (Motion Planning), die Trajektoriengenerierung und die Führungsgesetze (Guidance Laws) übernehmen, wobei Sie unvollkommene, verzögerte Eingaben vom Estimator und der Perception-Pipeline verarbeiten und Referenzen an den Regelkreis weitergeben. Sie werden klassische Methoden gegen lernbasierte Methoden abwägen, von optimierungsbasierter Planung bis hin zu gelernten und differenzierbaren Ansätzen, und entscheiden, was bei hoher Geschwindigkeit Bestand hat. VERANTWORTLICHKEITEN - Motion Planning: Planung dynamisch machbarer Pfade an Bord, einschließlich Hindernisvermeidung, Neuplanung bei Situationsänderungen und Wahrnehmungs-bewusste Planung (perception-aware planning). - Trajectory Generation: Umwandlung dieser Pfade in machbare Referenzen unter Berücksichtigung von Luftfahrzeug- und Aktuatorlimits, die sauber an den Regelkreis übergeben werden. - Guidance Laws: Entwurf der Gesetze, die das Luftfahrzeug entlang der Referenz steuern und dort halten. - Interfaces & Perception Coupling: Verantwortung für die Input-Verträge für den Ego-Zustand aus der Navigation und der Perception-Pipeline sowie Handhabung von Latenz, Rate und Ausfall, einschließlich des Verhaltens, wenn ein Input ausfällt. - Mode & Failsafe Logic: Über Cruise, Loiter und Approach hinweg, einschließlich Lost-Link-Verhalten. - Flight Test & Diagnosis: Verifizierung über Simulation, SITL und HITL, einschließlich Monte Carlo Kampagnen, dann Flug und Iteration anhand von Logs. - Mentorship: Je nach Seniorität Unterstützung des Teams durch Mentoring von Junior-Ingenieuren. ANFORDERUNGEN AN DEN KANDIDATEN - Bildungshintergrund: Eine starke akademische Bilanz mit einem Abschluss in Luft- und Raumfahrt, Robotik, GNC oder einem verwandten STEM-Feld. Eine praktische Erfolgsbilanz ist wichtiger als der spezifische Abschluss. - Motion Planning & Trajectory: Nachgewiesene Erfahrung mit Onboard-Bewegungsplanung, Trajektoriengenerierung und Tracking sowie mit Führungsgesetzen auf Flugplattformen. - Perception-Coupled Control: Praktische Erfahrung beim Schließen eines Regelkreises basierend auf einem Perception-Output, unter Handhabung von Latenz und Ausfällen. - Lernbasierte Methoden: Vertrautheit mit lernbasierter Planung oder Führung und simulationsbasierter Trainings, mit dem Urteilsvermögen, dies gegen klassische Ansätze abzuwägen. - Professionelle Eigenschaften: - Systemorientiert und pragmatisch in Bezug auf Fehlermodi und unvollkommene Eingaben, diszipliniert bei Simulation und Validierung. - Kommuniziert klar, in der Lage, Führungs- und Testergebnisse Ingenieuren und leitenden Stakeholdern zu präsentieren. - Blüht unter Druck in einem schnelllebigen Umfeld mit einer Mentalität, bei der keine Aufgabe zu klein ist. - Bonus: Erfahrung mit visionsbasierter oder perception-gekoppelter Führung. - Engagement: 100%ige Hingabe an die Mission von Harmattan AI, verbündeten Nationen durch ethische, hochwirksame Technologie einen Verteidigungsvorteil zu verschaffen. Wir freuen uns darauf zu hören, wie Sie helfen können, die Zukunft autonomer Verteidigungssysteme bei Harmattan AI zu gestalten.