Internship Mechatronics Engineer

Scopo del ruolo
In qualità di tirocinante, svilupperai una piattaforma di tuning automatizzato del controller per applicazioni di motion control. L'obiettivo è creare un workflow completo in cui un PLC esegua automaticamente esperimenti su un attuatore di valvola, raccolga i dati di misurazione e li trasferisca a un algoritmo di auto-tuning basato su Python. L'algoritmo identificherà la dinamica del sistema, calcolerà i parametri ottimizzati del controller e li rialimenterà automaticamente al motion controller. La soluzione risultante consentirà un tuning efficiente, ripetibile e robusto dei sistemi di motion control industriali con un intervento minimo da parte dell'utente.

Responsabilità

• Sviluppare una piattaforma di tuning automatizzato del motion control per applicazioni con motori stepper e BLDC.
• Sviluppare software PLC per eseguire campagne di misurazione, raccogliere dati sperimentali e controllare il workflow di test.
• Implementare algoritmi basati su Python per l'identificazione del sistema e il tuning automatico del controller.
• Stabilire un workflow end-to-end in cui i parametri di tuning vengono generati automaticamente e rialimentati al motion controller.
• Definire e implementare procedure di validazione standardizzate per valutare le prestazioni e la robustezza dei risultati del tuning.
• Creare documentazione tecnica che copra l'architettura del sistema, gli algoritmi, le procedure di test e le linee guida per l'utente.

Qualifiche

• Laurea Bachelor o Master in Meccatronica, Robotica, Ingegneria dell'Automazione o un campo correlato.
• Solida comprensione della teoria del controllo, delle macchine elettriche e dei sistemi meccatronici.
• Forti capacità di programmazione in PLC e Python.
• Team player creativo e orientato alle soluzioni con un approccio pratico, strutturato e sistematico alla risoluzione dei problemi.
• Buona conoscenza dell'inglese scritto e parlato.