Praktikum Mechatronik-Ingenieur

Zweck der Rolle
Als Praktikant entwickeln Sie eine automatisierte Plattform zur Reglerabstimmung für Motion-Control-Anwendungen. Das Ziel ist es, einen vollständigen Workflow zu schaffen, bei dem eine PLC automatisch Experimente an einem Ventilaktor ausführt, Messdaten sammelt und diese an einen Python-basierten Auto-Tuning-Algorithmus überträgt. Der Algorithmus wird die Systemdynamik identifizieren, optimierte Reglerparameter berechnen und diese automatisch an den Motion Controller zurückgeben. Die resultierende Lösung wird eine effiziente, wiederholbare und robuste Abstimmung von industriellen Motion-Control-Systemen bei minimalem Benutzereingriff ermöglichen.

Verantwortlichkeiten

• Entwicklung einer automatisierten Motion-Control-Tuning-Plattform für Stepper- und BLDC-Motor-Anwendungen.
• Entwicklung von PLC-Software zur Durchführung von Messkampagnen, zum Sammeln von experimentellen Daten und zur Steuerung des Test-Workflows.
• Implementierung von Python-basierten Algorithmen zur Systemidentifikation und automatischen Reglerabstimmung.
• Etablierung eines End-to-End-Workflows, bei dem Tuning-Parameter automatisch generiert und an den Motion Controller zurückgegeben werden.
• Definition und Implementierung standardisierter Validierungsverfahren zur Bewertung der Leistung und Robustheit der Tuning-Ergebnisse.
• Erstellung technischer Dokumentation über Systemarchitektur, Algorithmen, Testverfahren und Benutzerrichtlinien.

Qualifikationen

• Bachelor- oder Masterabschluss in Mechatronik, Robotik, Automatisierungstechnik oder einem verwandten Bereich.
• Fundiertes Verständnis von Regelungstechnik, elektrischen Maschinen und mechatronischen Systemen.
• Starke Programmierkenntnisse in PLCs und Python.
• Kreativer und lösungsorientierter Teamplayer mit einer praxisorientierten, strukturierten und systematischen Herangehensweise an die Problemlösung.
• Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift.