Stagiaire Ingénieur en Robotique - SLAM

• 01 luglio 2026 • 100% • Durata indeterminata • Paudex Desiderate immergervi nel settore in piena crescita dei droni e acquisire un'esperienza arricchente in un ambiente dinamico di scale-up?  Presso Flyability, crediamo che i robot debbano essere inviati in luoghi pericolosi e ambienti a rischio al posto degli esseri umani. Per sostenere questa convinzione, abbiamo creato Elios, il primo robot volante resistente alle collisioni al mondo, capace di entrare, esaminare e ispezionare in sicurezza spazi confinati affinché le persone non debbano farlo. Con oltre 130 dipendenti, Flyability è il pioniere dell'industria dell'ispezione interna tramite UAS. Unirsi a Flyability non significa solo ricoprire una nuova posizione; significa cogliere l'opportunità di migliorare la vita di milioni di persone e contribuire al futuro della robotica. Per completare il nostro team creativo e dinamico a Lausanne, cerchiamo un : Stagiaire Ingénieur en Robotique - SLAM (100%) *Data di inizio ideale: 01.08.2026* Il vostro ruolo: In questo ruolo, contribuirai a una delle sfide chiave della robotica autonoma: permettere ai robot di localizzarsi in modo affidabile in ambienti già visitati. Lavorerai sul nostro sistema SLAM di nuova generazione con un focus sulla relocalizzazione globale per droni autonomi. La tua missione sarà quella di ricercare, valutare e sviluppare approcci all'avanguardia per il riconoscimento dei luoghi e la relocalizzazione delle mappe in condizioni reali, assicurando al contempo la robustezza rispetto alle ambiguità e alle corrispondenze errate. Lavorando direttamente sulla piattaforma Elios 3, farai da ponte tra la ricerca all'avanguardia e l'implementazione reale, e contribuirai alle tecnologie chiave che consentono l'autonomia a lungo termine. Cosa ti occuperai di: • Relocalizzazione Globale: Ricercare, valutare e implementare approcci all'avanguardia per la relocalizzazione in mappe precedentemente costruite. • Riconoscimento di Luoghi: Studiare metodi visivi, geometrici e basati sull'apprendimento per il riconoscimento dei luoghi e valutare approcci probabilistici come i filtri particellari per una localizzazione globale robusta. • Rilevamento di Falsi Positivi: Sviluppare metodi per identificare e rifiutare i candidati di localizzazione errati e migliorare la robustezza del sistema rispetto all'aliasing percettivo e agli ambienti ambigui. • Integrazione & Validazione SLAM: Integrare il tuo lavoro in un framework SLAM esistente e valutare le prestazioni utilizzando simulazioni e set di dati reali. • Analisi delle Prestazioni: Definire e valutare metriche come la precisione di localizzazione, la robustezza, l'efficienza computazionale e le modalità di guasto. Il tuo profilo: • Attualmente iscritto a un Master in Robotica, Informatica o in un campo di ingegneria correlato • Esperienza precedente in robotica, SLAM, localizzazione, computer vision o campi simili • Solide competenze di programmazione in C++ e Python • Familiarità con concetti come l'estimazione dello stato, la mappatura, la localizzazione visiva, il riconoscimento dei luoghi o la robotica probabilistica • L'esperienza con approcci moderni di robotica e machine learning è un plus • L'esperienza con l'hardware robotico è un plus • Capacità di leggere e implementare idee provenienti dalla letteratura scientifica • Spirito pratico con forti capacità analitiche e curiosità per risolvere sfide di ricerca aperte • Curioso, motivato e desideroso di lavorare in un ambiente reale • Padronanza dell'inglese. Il francese o altre lingue sono un plus Flyability è un'azienda svizzera con oltre 10 anni di esperienza che valorizza il pensiero indipendente combinato con uno spirito collaborativo. Ogni giorno, avrai l'opportunità di condividere le tue idee e contribuire alla risoluzione dei problemi. Lavoriamo tutti insieme, e ogni voce viene presa in considerazione nella nostra collaborazione per raggiungere i nostri obiettivi. Pronto a unirti? Sappiamo che la mancanza di fiducia e la sindrome dell'impostore possono impedire di incontrare candidati eccezionali, quindi non esitare a candidarti - indipendentemente dal tuo percorso o dal tuo CV, saremmo lieti di sentirti. *Avviso di selezione automatizzata:* *Si prega di notare che Flyability utilizza domande di idoneità automatizzate nell'ambito del nostro processo di selezione iniziale. Se la tua candidatura non soddisfa questi requisiti obbligatori, sarà automaticamente esclusa da ulteriori considerazioni. Se presenti una candidatura e ritieni che sia stata esclusa erroneamente dal sistema, hai il diritto di richiedere una revisione manuale. Contatta il nostro team HR a jobs@flyability.com per richiedere un intervento umano.*