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Praktikant Robotik-Ingenieur - SLAM

Jobup

Anstellung
Praktikum
Ort
Paudex
Erstmals ausgeschrieben
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• 01. Juli 2026 • 100% • Unbefristet • Paudex Möchten Sie in die schnell wachsende Drohnenindustrie eintauchen und bereichernde Erfahrungen in einem dynamischen Scale-up-Umfeld sammeln?  Bei Flyability glauben wir, dass Roboter anstelle von Menschen in gefährliche Orte und riskante Umgebungen geschickt werden sollten. Um diese Überzeugung zu unterstützen, haben wir Elios entwickelt, den weltweit ersten kollisionsresistent fliegenden Roboter, der in der Lage ist, sicher in engen Räumen einzudringen, zu untersuchen und zu inspizieren, damit Menschen dies nicht tun müssen. Mit mehr als 130 Mitarbeitern ist Flyability der Pionier in der Branche der Innenrauminspektion durch UAS. Flyability beizutreten bedeutet nicht nur, eine neue Stelle anzunehmen; es ist die Chance, das Leben von Millionen von Menschen zu verbessern und zur Zukunft der Robotik beizutragen. Um unser kreatives und dynamisches Team in Lausanne zu ergänzen, suchen wir einen : Praktikant Robotik-Ingenieur - SLAM (100%) *Ideales Startdatum: 01.08.2026* Ihre Rolle: In dieser Rolle tragen Sie zu einer der zentralen Herausforderungen der autonomen Robotik bei: Robotern zu ermöglichen, sich in bereits besuchten Umgebungen zuverlässig zu lokalisieren. Sie werden an unserem SLAM-System der nächsten Generation arbeiten, mit einem Fokus auf die globale Relokalisierung für autonome Drohnen. Ihre Mission wird es sein, modernste Ansätze für die Ortserkennung (Place Recognition) und die Karten-Relokalisierung unter realen Bedingungen zu erforschen, zu bewerten und zu entwickeln, während Sie gleichzeitig die Robustheit gegenüber Mehrdeutigkeiten und Fehlzuordnungen sicherstellen. Indem Sie direkt an der Elios 3 Plattform arbeiten, schlagen Sie die Brücke zwischen Spitzenforschung und realem Einsatz und tragen zu den Schlüsseltechnologien bei, die langfristige Autonomie ermöglichen. Was Sie übernehmen werden:  • Globale Relokalisierung: Erforschen, bewerten und implementieren von modernsten Ansätzen für die Relokalisierung in zuvor erstellten Karten. • Ortserkennung: Untersuchung von visuellen, geometrischen und lernbasierten Methoden zur Ortserkennung und Bewertung probabilistischer Ansätze wie Partikelfiltern für eine robuste globale Lokalisierung. • Erkennung von Falsch-Positiven: Entwicklung von Methoden zur Identifizierung und Ablehnung falscher Lokalisierungskandidaten sowie zur Verbesserung der Systemrobustheit gegenüber perzeptuellem Aliasing und mehrdeutigen Umgebungen. • SLAM-Integration & Validierung: Integration Ihrer Arbeit in ein bestehendes SLAM-Framework und Bewertung der Leistung mittels Simulationen und realer Datensätze. • Leistungsanalyse: Definition und Bewertung von Metriken wie Lokalisierungsgenauigkeit, Robustheit, Recheneffizienz und Fehlermodi. Ihr Profil: • Derzeit im Master in Robotik, Informatik oder einem verwandten Ingenieursbereich • Vorherige Erfahrung in Robotik, SLAM, Lokalisierung, Computer Vision oder ähnlichen Bereichen • Fundierte Programmierkenntnisse in C++ und Python • Vertrautheit mit Konzepten wie Zustandsschätzung, Kartierung, visueller Lokalisierung, Ortserkennung oder probabilistischer Robotik • Erfahrung mit modernen Ansätzen der Robotik und des maschinellen Lernens ist ein Plus • Erfahrung mit Roboterhardware ist ein Plus • Fähigkeit, Ideen aus der wissenschaftlichen Literatur zu lesen und zu implementieren • Praktische Denkweise mit starken analytischen Fähigkeiten und Neugier, offene Forschungsherausforderungen zu lösen • Neugierig, motiviert und bereit, in einer realen Umgebung zu arbeiten • Beherrschung der englischen Sprache. Französisch oder andere Sprachen sind ein Plus Flyability ist ein Schweizer Unternehmen mit mehr als 10 Jahren Erfahrung, das unabhängiges Denken in Kombination mit einem kollaborativen Geist schätzt. Jeden Tag haben Sie die Möglichkeit, Ihre Ideen einzubringen und zur Problemlösung beizutragen. Wir arbeiten alle zusammen, und jede Stimme wird in unserer Zusammenarbeit berücksichtigt, um unsere Ziele zu erreichen. Bereit einzusteigen? Wir wissen, dass mangelndes Selbstvertrauen und das Imposter-Syndrom dazu führen können, dass außergewöhnliche Kandidaten nicht zusagen; zögern Sie also nicht zu bewerben – unabhängig von Ihrem Werdegang oder Ihrem Lebenslauf, wir würden uns freuen, von Ihnen zu hören. *Hinweis zur automatisierten Auswahl:* *Bitte beachten Sie, dass Flyability automatisierte Eignungsfragen im Rahmen unseres initialen Auswahlprozesses verwendet. Wenn Ihre Bewerbung diese zwingenden Anforderungen nicht erfüllt, wird sie automatisch von der weiteren Berücksichtigung ausgeschlossen. Wenn Sie eine Bewerbung einreichen und glauben, dass diese fälschlicherweise durch das System ausgeschlossen wurde, haben Sie das Recht, eine manuelle Überprüfung zu verlangen. Bitte kontaktieren Sie unser HR-Team unter jobs@flyability.com, um ein menschliches Eingreifen zu beantragen.*

Automatisch aus dem Original übersetzt.

Ausgeschrieben vor 6 Wochen

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