Ingegnere GNC

CHI SIAMO Harmattan AI è un'azienda di difesa di nuova generazione che costruisce sistemi di difesa autonomi e scalabili. Dopo la chiusura di un finanziamento di serie B da 200M$, che valuta l'azienda 1,4 miliardi, stiamo espandendo i nostri team e le nostre capacità per consegnare sistemi critici per la missione alle forze alleate. Il nostro lavoro è guidato da valori chiari: costruire tecnologie con un impatto reale sul mondo, perseguire l'eccellenza in tutto ciò che facciamo, fissare obiettivi ambiziosi e affrontare le sfide tecniche più difficili. Operiamo in un ambiente impegnativo in cui sono richiesti rigore, proprietà e esecuzione. DESCRIZIONE DEL RUOLO Come Ingegnere GNC nel team UAV, progetterai e svilupperai soluzioni avanzate di guida, navigazione e controllo (GNC). Dall'integrazione e fusione dei dati dei sensori allo sviluppo di leggi di controllo e traiettorie di volo, porterai il tuo lavoro dalla simulazione all'implementazione incorporata e infine al test di volo live. RESPONSABILITÀ - Sviluppare algoritmi di navigazione e fusione dei sensori all'avanguardia per UAV - Progettare e implementare sistemi GNC e di controllo del volo - Costruire strategie di filtraggio e stima per prestazioni di volo robuste ed efficienti - Eseguire simulazioni estensive (Monte Carlo, SITL, HITL) e test di copertura - Analizzare i dati dei test di volo e perfezionare le prestazioni algoritmiche - Supportare l'integrazione del sistema full-stack: GNSS, INS/IMU, localizzazione e fusione - Mantenere ed evolvere un computer di volo già testato su più piattaforme UAV REQUISITI - Istruzione: scuola di ingegneria o laurea magistrale in informatica, ingegneria o campo tecnico correlato - 3+ anni di esperienza in sistemi GNC aerospaziali - Fondamenti solidi in teoria del controllo, stima e integrazione dei sensori - Proficienti in Python e C/C++ incorporato - Esperienza con strumenti di simulazione (ad es. Gazebo) e controllo versione (Git) - Familiarità con autopiloti open-source (PX4, Ardupilot, Betaflight, ecc.) - Competenze pratiche di elettronica e integrazione: debug, saldatura, cavi - Bonus: hobbyista pilota FPV Speriamo di sentire come puoi aiutare a plasmare il futuro dei sistemi di difesa autonomi in Harmattan AI.