Ingénieur GNC

À PROPOS DE NOUS Harmattan AI est un groupe de défense de nouvelle génération qui construit des systèmes de défense autonomes et évolutifs. Après la clôture d'un financement de série B de 200M$, valorisant l'entreprise à 1,4 milliard, nous élargissons nos équipes et nos capacités pour livrer des systèmes critiques de mission aux forces alliées. Notre travail est guidé par des valeurs claires : construire des technologies avec un impact sur le monde réel, poursuivre l'excellence dans tout ce que nous faisons, fixer des objectifs ambitieux et relever les défis techniques les plus difficiles. Nous opérons dans un environnement exigeant où la rigueur, la propriété et l'exécution sont attendues. À PROPOS DU POSTE En tant qu'ingénieur GNC au sein de l'équipe UAV, vous concevrez et développerez des solutions avancées de guidage, de navigation et de contrôle (GNC). De l'intégration et de la fusion des données de capteurs à l'élaboration de lois de contrôle et de trajectoires de vol, vous passerez de la simulation à la mise en œuvre intégrée - et finalement aux essais de vol en direct. RESPONSABILITÉS - Développer des algorithmes de navigation et de fusion de capteurs de pointe pour les UAV - Concevoir et mettre en œuvre des systèmes GNC et de contrôle de vol - Élaborer des stratégies de filtrage et d'estimation pour des performances de vol robustes et efficaces - Exécuter des simulations extensives (Monte Carlo, SITL, HITL) et des tests de couverture - Analyser les données de vol d'essai et affiner les performances algorithmiques - Soutenir l'intégration du système full-stack : GNSS, INS/IMU, localisation et fusion - Maintenir et faire évoluer un ordinateur de vol éprouvé sur plusieurs plateformes UAV EXIGENCES - Éducation : École d'ingénieurs ou master en informatique, ingénierie ou un domaine technique connexe - 3+ ans d'expérience dans les systèmes GNC aérospatiaux - Fondations solides en théorie de contrôle, estimation et intégration de capteurs - Proficient en Python et en C/C++ intégré - Expérience avec des outils de simulation (par exemple, Gazebo) et de contrôle de version (Git) - Connaissance des autopilotes open-source (PX4, Ardupilot, Betaflight, etc.) - Compétences pratiques en électronique et en intégration : débogage, soudage, harnais - Bonus : hobbyiste pilote FPV Nous nous réjouissons de vous entendre pour savoir comment vous pouvez aider à façonner l'avenir des systèmes de défense autonomes chez Harmattan AI.