Ingénieur en robotique

QUI NOUS SOMMES : Nous construisons l'intelligence qui permet aux robots de percevoir, de raisonner et d'agir dans le monde réel — en dépassant le cadre du laboratoire pour s'intégrer dans des environnements industriels quotidiens tels que les entrepôts et les usines. Notre technologie comble les lacunes de l'automatisation que les systèmes traditionnels ne peuvent pas résoudre. Nous avons pour mission de redéfinir la façon dont le travail physique est accompli, et nous recherchons des penseurs curieux et audacieux pour nous aider à façonner l'avenir de la robotique avec nous. APERÇU : Nous recherchons un Ingénieur en robotique hautement qualifié pour développer, mettre en œuvre et perfectionner des solutions innovantes pour nos manipulateurs mobiles et nos systèmes d'automatisation. Ce rôle nécessite une expertise en systèmes robotiques, en développement de logiciels et en intégration de matériel. En tant qu'Ingénieur en robotique, vous serez à l'avant-garde du développement de plateformes robotiques de nouvelle génération, en vous concentrant sur la perception, la planification et l'exécution afin de permettre des tâches de manipulation précises et efficaces. Vous collaborerez étroitement avec des équipes multidisciplinaires pour assurer une intégration fluide du logiciel et du matériel, repoussant les limites de ce que les robots peuvent accomplir dans des environnements dynamiques et réels. VOS RESPONSABILITÉS : Développement - Développer, tester et déployer des logiciels pour des systèmes robotiques en mettant l'accent sur la planification du mouvement, la perception et le contrôle. - Concevoir des algorithmes pour la planification de trajectoire, l'optimisation de trajectoire et l'évitement de collisions. - Implémenter et tester des logiciels avancés pour la fusion de capteurs, la localisation et la cartographie. - Collaborer avec les ingénieurs matériel pour intégrer des bras robotiques, des préhenseurs et des capteurs. - Travailler avec des plateformes middleware telles que ROS 2 pour la communication en temps réel et la modularité. Optimisation - Optimiser les performances du système pour un fonctionnement en temps réel dans des environnements de production. - Dépanner les problèmes sur les systèmes logiciels et matériels pour assurer un fonctionnement robuste. - Rechercher et implémenter des méthodes de pointe en robotique, y compris des techniques d'apprentissage automatique pour l'exécution de tâches. QUALIFICATIONS : Éducation et Expérience - Plus de 3 ans d'expérience dans le développement de systèmes robotiques ou de plateformes d'automatisation. - Expérience solide avec ROS 2, Gazebo et les environnements de simulation. - Expérience de travail avec des systèmes de perception tels que des caméras, LiDAR ou des capteurs de profondeur. - La familiarité avec les plateformes cloud et les outils de conteneurisation (par exemple, Docker, Kubernetes) est un plus. - Disponibilité pour les déplacements : > 50% Compétences - Maîtrise des langages de programmation tels que Python et C++. - Familiarité avec les manipulateurs robotiques, les systèmes de vision et les systèmes de contrôle de mouvement. - Connaissances en cinématique, dynamique et modélisation de systèmes. CE QUE NOUS OFFRONS : - Wellpass (abonnement de sport) - Horaires de travail flexibles - Option de télétravail si nécessaire - Une équipe motivée et une culture d'entreprise ouverte - Une rémunération compétitive et d'excellentes opportunités de développement de carrière