Robotics Engineer

WER WIR SIND: Wir entwickeln die Intelligenz, die es Robotern ermöglicht, in der realen Welt wahrzunehmen, zu denken und zu handeln – über das Labor hinaus in alltägliche industrielle Umgebungen wie Lagerhäuser und Fabriken. Unsere Technologie schliesst die Automatisierungslücken, die traditionelle Systeme nicht lösen können. Wir haben es uns zur Aufgabe gemacht, die Art und Weise, wie physische Arbeit erledigt wird, neu zu definieren, und wir suchen neugierige, mutige Denker, die gemeinsam mit uns die Zukunft der Robotik gestalten. ÜBERSICHT: Wir suchen einen hochqualifizierten Robotics Engineer zur Entwicklung, Implementierung und Verfeinerung innovativer Lösungen für unsere mobilen Manipulatoren und Automatisierungssysteme. Diese Rolle erfordert Fachwissen in robotischen Systemen, Softwareentwicklung und Hardwareintegration. Als Robotics Engineer stehen Sie an der Spitze der Entwicklung von Roboterplattformen der nächsten Generation, wobei der Fokus auf Wahrnehmung, Planung und Ausführung liegt, um präzise und effiziente Manipulationsaufgaben zu ermöglichen. Sie arbeiten eng mit multidisziplinären Teams zusammen, um eine nahtlose Integration von Software und Hardware zu gewährleisten und die Grenzen dessen zu verschieben, was Roboter in dynamischen, realen Umgebungen erreichen können. IHRE VERANTWORTLICHKEITEN: Entwicklung - Entwicklung, Testen und Bereitstellung von Software für robotische Systeme mit Schwerpunkt auf Bewegungsplanung, Wahrnehmung und Steuerung. - Design von Algorithmen für die Pfadplanung, Trajektorienoptimierung und Kollisionsvermeidung. - Implementierung und Testen fortschrittlicher Software für Sensorfusion, Lokalisierung und Kartierung. - Zusammenarbeit mit Hardware-Ingenieuren zur Integration von Roboterarmen, Greifern und Sensoren. - Arbeit mit Middleware-Plattformen wie ROS 2 für Echtzeitkommunikation und Modularität. Optimierung - Optimierung der Systemleistung für den Echtzeitbetrieb in Produktionsumgebungen. - Fehlerbehebung bei Software- und Hardwaresystemen, um einen robusten Betrieb zu gewährleisten. - Erforschung und Implementierung von modernsten Methoden in der Robotik, einschliesslich Machine-Learning-Techniken für die Aufgabenausführung. QUALIFIKATIONEN: Ausbildung und Erfahrung - 3+ Jahre Erfahrung in der Entwicklung von robotischen Systemen oder Automatisierungsplattformen. - Fundierte Erfahrung mit ROS 2, Gazebo und Simulationsumgebungen. - Erfahrung in der Arbeit mit Wahrnehmungssystemen wie Kameras, LiDAR oder Tiefensensoren. - Vertrautheit mit Cloud-Plattformen und Containerisierungstools (z. B. Docker, Kubernetes) ist ein Plus. - Reisebereitschaft: > 50% Kenntnisse - Versiertheit in Programmiersprachen wie Python und C++. - Vertrautheit mit Robotermanipulatoren, Visionssystemen und Bewegungssteuerungssystemen. - Kenntnisse in Kinematik, Dynamik und Systemmodellierung. WAS WIR BIETEN: - Wellpass (Fitnessstudio-Mitgliedschaft) - Flexible Arbeitszeiten - Option auf Homeoffice bei Bedarf - Ein motiviertes Team und eine offene Unternehmenskultur - Wettbewerbsfähige Vergütung und hervorragende berufliche Entwicklungsmöglichkeiten