Chercheur VLA (m/f/d)

QUI SOMMES-NOUS : Nous sommes une entreprise d'intelligence artificielle incarnée à croissance rapide, révolutionnant le travail humain. En exploitant la robotique de pointe et l'intelligence artificielle avancée, nous développons des technologies transformatrices qui redéfinissent la façon dont le travail est effectué dans plusieurs industries, permettant aux entreprises de rationaliser leurs opérations, d'augmenter la productivité et de débloquer de nouvelles possibilités. PRÉSENTATION : Nous recherchons un chercheur VLA de classe mondiale pour rejoindre notre centre de R&D dans la région de Zurich. Dans ce rôle, vous serez à la pointe du développement de modèles Vision-Language-Action (VLA) qui permettent aux robots de comprendre et d'interagir avec le monde avec une généralisation sans précédent. Vous travaillerez à l'intersection des modèles de base à grande échelle et de l'exécution robotique dans le monde réel, en comblant le fossé entre la recherche de pointe et l'intelligence incarnée déployée. VOS RESPONSABILITÉS : Recherche & Développement : - Conception, mise en œuvre et mise à l'échelle de modèles VLA et d'architectures de base pour la manipulation et la navigation robotiques. Lois d'échelle et données : - Développement de stratégies pour la collecte de données multi-modales, la génération de données synthétiques et le réglage fin efficace de modèles à grande échelle. Optimisation d'algorithmes : - Optimisation de l'inférence de modèle pour les applications robotiques en temps réel sans compromettre les capacités de raisonnement. Publication et visibilité : - Contribution à la communauté de recherche mondiale par la publication de documents à impact élevé dans des conférences de premier plan (NeurIPS, CVPR, ICRA, CoRL, etc.). Collaboration : - Travail en étroite collaboration avec les équipes Core Robotics et Hardware pour intégrer les modèles d'IA dans nos plateformes physiques. QUALIFICATIONS : Excellence académique : - Doctorat ou master en informatique, apprentissage automatique, robotique ou dans un domaine connexe, avec un accent sur l'apprentissage profond et la vision par ordinateur. Bilan de recherche prouvé : - Publications et citations significatives dans des conférences majeures telles que NeurIPS, CVPR, ICCV, ICRA, IROS ou CoRL. Expérience professionnelle : - Expérience de travail dans des environnements de recherche en IA de pointe Maîtrise technique : - Expertise approfondie en PyTorch ou JAX, expérience avec les Transformers, les modèles de diffusion et les grands modèles de langage (LLM). Connaissances de domaine : - Compréhension solide des modèles Vision-Language et de leur application aux boucles Action/Contrôle en robotique. LIEU : Région de Zurich, Suisse : - Ce rôle est basé dans notre bureau de Zurich, offrant un écosystème dynamique pour la robotique et l'IA. CE QUE NOUS OFFRONS : - Wellpass (abonnement à la salle de sport). - Repas gratuits sur le lieu de travail. - Horaires de travail flexibles et possibilité de travailler à domicile lorsque nécessaire. - Collaboration directe avec les fondateurs et les experts en IA de premier plan. - Accès à des grappes de calcul à grande échelle et à des jeux de données robotiques propriétaires. - Un rôle clé dans l'élaboration de l'avenir de l'IA incarnée. - Rémunération compétitive et forfait de réinstallation pour la région de Zurich