Poste de doctorat - Microrobots en matière active molle pour la médecine (SAM3)-

La science et la technologie des matériaux sont notre passion. Grâce à leur recherche de pointe, les quelque 1 100 employés d'Empa apportent des contributions essentielles au bien-être de la société pour un avenir digne d'être vécu. Empa est une institution de recherche du domaine de l'ETH. Projet de recherche sur la conception, la synthèse et la caractérisation multi-échelle de matériaux pour des applications de robotique molle (SAM3/ESR12 - soft robotics)  Ce projet s'inscrit dans le réseau doctoral Marie Curie sur les microrobots en matière active molle pour la médecine (SAM3). Ce réseau doctoral de 12 candidats au doctorat vise à explorer la zone oto-rhino-laryngologique d'un point de vue microrobotique. Grâce à la matière active et à l'ingénierie de la microrobotique à petite échelle, trois objectifs spécifiques sont ciblés : (1) accéder à l'oreille moyenne via la trompe d'Eustache ; (2) accéder aux fentes olfactives pour une biopsie muqueuse ; (3) accéder à la cavité crânienne par le nez et la lame criblée pour une biopsie du liquide céphalo-rachidien. Vos tâches ### Ce projet de doctorat spécifique se concentrera sur la conception, la synthèse et la caractérisation multi-échelle de matériaux pour des applications de robotique molle et possède des applications dans les trois domaines endoscopiques. L'objectif du doctorat est de concevoir par ordinateur en utilisant une approche guidée par la simulation et de synthétiser via une architecture de matériaux (méta)matériaux par impression 3D basée sur la lumière pour des applications médicales de robotique molle. De plus, la morphologie, la microstructure et le comportement mécanique des métamatériaux pour les applications de robotique molle seront caractérisés en fonction des conditions environnementales et limites afin d'identifier les relations structure-propriété-fonction.    Les résultats attendus sont également fixés comme suit : 1) Des conceptions de matériaux architecturés fonctionnels et des voies de synthèse via l'impression 3D avec des applications dans les applications de robotique molle médicale. 2) Un dispositif de caractérisation pour sonder le comportement mécanique des matériaux actifs et passifs pour les applications de robotique molle sous diverses conditions limites (vitesse de déformation variable, humidité relative, etc.). 3) La caractérisation multi-échelle des matériaux et des systèmes développés dans le projet SAM3 en termes de relations processus-structure-propriété mécanique-fonction.    Le candidat sera inscrit en tant qu'étudiant de doctorat à l'École doctorale de science et génie des matériaux (EDMX) de l'EPFL (Lausanne, Suisse) sous la co-supervision du Dr Jakob Schwiedrzik et du Prof. Dr. Johann MICHLER à l'EPFL et Empa (Thun, Suisse) et sera basé au Laboratoire de céramiques haute performance d'Empa (Dübendorf, Suisse).  Un séjour académique de 3 mois est prévu à l'ULB (Prof Pierre LAMBERT, Bruxelles, Belgique) pour la conception de métamatériaux pour la robotique molle, un deuxième séjour académique de 3 mois est prévu à l'UMONS (Prof Jérémy ODENT, Mons, Belgique) pour la synthèse de matériaux de robotique molle et un détachement industriel de 5 mois est prévu chez Alemnis AG (Dr Jean-Marc BREGUET, Thun, Switzerland) pour les essais micromécaniques de structures de métamatériaux. Environnement de recherche  Le principal laboratoire de recherche sera le Laboratory for High Performance Ceramics d'Empa Swiss Federal Laboratories for Materials Science and Technology (Dübendorf, Suisse). L'étudiant en doctorat sera co-encadré par le Dr Jakob SCHWIEDRZIK (Empa, Dübendorf, Suisse) et le Prof. Johann MICHLER (EPFL et Empa, Thun, Suisse). Le Laboratory for High Performance Ceramics d'Empa est équipé de toutes les installations nécessaires (stations de travail et logiciels de simulation, laboratoires chimiques, impression 3D DLP et lithographie à 2 photons, spectroscopie Raman, microscopie électronique, nanoindentation, essais mécaniques macroscopiques, contrôle de l'humidité) pour la conception, la fabrication et la caractérisation de métamatériaux. Le laboratoire est situé sur le campus principal d'Empa à Dübendorf, près de la ville de Zürich. Votre profil ### • Nous nommerons 1 étudiant en doctorat pour ce projet, lié à 11 autres postes ouverts dans le réseau européen SAM3.  • Il/elle sera inscrit(e) au sein de l'École doctorale en sciences et génie des matériaux de l'EPFL (Lausanne, Suisse) avec le Prof. Johann Michler et le Dr Jakob Schwiedrzik comme superviseurs.  • Le candidat doit être titulaire d'un Master ou d'un diplôme en science des matériaux, en génie mécanique ou similaire, avoir moins de 5 ans de carrière à la date du recrutement et ne pas posséder de doctorat.  • Nous recherchons des étudiants talentueux et enthousiastes pour effectuer un doctorat, avec une solide base en mécanique des matériaux et en simulations. Une expérience de la caractérisation des matériaux par microscopie électronique, nanoindentation ou d'autres méthodes, ainsi que l'impression 3D basée sur la lumière est un avantage.  • Concernant les soft skills, le candidat doit avoir une forte motivation pour la recherche (curiosité, engagement, esprit d'équipe et ouverture aux discussions avec les collègues, compétences en science, modélisation, expériences, rédaction et communication).  • Le candidat doit avoir une bonne maîtrise de l'anglais parlé et écrit, et des compétences en allemand ou en français sont bien entendu un atout. Pour plus d'informations concernant les études de doctorat à l'EMPA, veuillez consulter le site web ( https://www.epfl.ch/education/phd/edmx-materials-science-and-engineering/). Notre offre ### Durée : 3 ans à temps plein  Date de début : À partir d'octobre 2026  Date limite de soumission des candidatures : 31 août 2026 bien que le poste reste ouvert jusqu'à ce qu'il soit pourvu Nous vivons une culture