Machine Learning Engineer - Spatial AI

Vous développerez la perception basée sur l'IA et la compréhension spatiale pour des drones d'inspection, en combinant des images 2D et des nuages de points 3D en des représentations sémantiques robustes d'environnements intérieurs complexes.

Tâches

• Concevoir et implémenter des modèles et algorithmes d'IA pour la compréhension de scènes 2D/3D
• Combiner les données de caméra et de nuages de points en cartes spatiales sémantiques cohérentes
• Développer la compréhension sémantique pour soutenir la cartographie, la navigation et la planification d'inspection
• Préparer et analyser des jeux de données de drones en conditions réelles
• Évaluer les modèles à l'aide de métriques quantitatives, de visualisations et d'expériences ciblées
• Construire des pipelines de recherche et de production Python/PyTorch de l'expérimentation au déploiement
• Collaborer avec les équipes de cartographie, de capteurs et de produits sur les capacités d'IA spatiale

Profil

• 3+ années d'expérience dans le développement de systèmes de machine learning ou de vision par ordinateur
• Expertise approfondie en segmentation sémantique d'imagerie 2D et/ou de nuages de points 3D
• Expérience confirmée dans le développement de systèmes de vision par ordinateur de qualité production
• Excellente maîtrise de Python et PyTorch
• Solide compréhension du cycle de vie ML de bout en bout
• Expérience avec des jeux de données réels, l'évaluation et l'analyse systématique des erreurs
• Maîtrise de l'anglais ; le français est un plus

Offre

• Taux d'activité 100%
• Date de début dès que possible
• Horaires flexibles avec option de télétravail jusqu'à 2 jours par semaine
• 3-6 mois d'intérim, puis un poste fixe

Entreprise

Robotics / drone technology

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