Robotik - Control Engineer

Werden Sie Teil von Way of Water, einem geförderten Feldrobotik-Projekt an der ETH Zurich (Institute for Dynamic Systems and Control, Research D'Andrea). Dies ist eine Stelle als Projektmitarbeiter (festangestellt): Sie kommen dazu, um Ingenieursarbeit für die Dauer des Projekts zu leisten. Es ist keine PhD-Position und kein akademischer Ausbildungspfad. Wir bauen autonome Oberflächenroboter, die im Freien, auf echtem Wasser, als Team arbeiten müssen – nicht nur im Labor.

Diese Rolle ist für jemanden mit einer Affinität zu Regelungstechnik und Systemen, der Eigenverantwortung sucht und keine feste Checkliste. Sie werden mitgestalten, wie Roboter sich bewegen, wahrnehmen und sich erholen, wenn die Welt unordentlich ist. Der Aufgabenbereich wird sich mit dem Wachstum der Flotte, der Software und des Feldprogramms erweitern. Spezialisierung hilft Ihnen, stark zu starten. Neugier über den gesamten Stack hinweg ist der Weg, wie Sie über das hinauswachsen.

Die Vergütung ist für eine geförderte Projektstelle wettbewerbsfähig und hängt von der Erfahrung ab.

100%, IDSC - Research D'Andrea, Befristete Projektstelle (~18 Monate)

Verantwortung für das Verhalten physischer Roboter: wie sie sich bewegen, ihre Absicht beibehalten, koordinieren und kontrolliert versagen.
Ideen in funktionierende Software auf echter Hardware umsetzen und diese dann durch Experimente, die Sie mitgestalten und durchführen, härten.
An den Schnittstellen mit Sensoren, Aktuatoren, mechanischen Grenzen und elektrischen Realitäten arbeiten. Regelkreise von Feldeindrücken zurück zu besserem Verhalten schließen.
Testen und Inbetriebnahme zu etwas machen, das das Team wiederholen kann, nicht zu einer einmaligen Heldentat.
Teilen Sie, was Sie lernen: klare Notizen, lehrbare Setups und Raum für Studierende und Kollegen, um auf Ihrer Arbeit aufzubauen.
Etwa 0–5 Jahre praktische Erfahrung nach Ihrem Abschluss. Praktika, Thesis-Projekte, Focus-Projekte und bezahlte Projektarbeit zählen. Dies ist eine Projektmitarbeiterstelle für den frühen Karriereschritt.
Ein Hintergrund in Robotik, Regelungstechnik, Maschinenbau oder Elektrotechnik, Informatik oder gleichwertiger Praxis. Tiefe in Dynamik, Schätzung oder Regelung physischer Systeme.
Nachweis, dass Sie Verhalten auf echten Robotern (oder vergleichbaren cyber-physischen Systemen) implementiert haben, nicht nur in der Simulation.
Praktische Arbeit ist erforderlich, nicht optional: Sie schreiben, führen und debuggen Software selbst auf echter Hardware aus – Bench Bring-up, Feldversuche, Logs und Messungen – keine reine Schreibtisch- oder reine Simulationsarbeit.
Sicherer Umgang beim Schreiben und Debuggen von Software, die mit Hardware kommuniziert (zum Beispiel C/C++, Python oder ähnlich).
Urteilsvermögen bei unvollständigen Informationen: Sie untersuchen, messen, entscheiden und iterieren.
Bereitschaft für Tests im Freien und auf dem Wasser. Feldtage gehören zum Job, einschließlich Lake Zürich und Partnerstandorten.
Ein unabhängiger Arbeitsstil und Dokumentationsgewohnheiten, die einem kleinen Team helfen zu skalieren.
Wir legen mehr Wert darauf, wie Sie denken und was Sie abgeschlossen haben, als auf eine passende Keyword-Liste. Dies ist Projekt-Engineering-Arbeit, kein Doktorat. Erfahrung mit ROS/ROS 2, Embedded- oder Echtzeit-Beschränkungen, Multi-Roboter-Systemen oder veröffentlichten technischen Arbeiten ist willkommen, wenn Sie sie haben.

Wie Sie hier wachsen

Sie beginnen mit einem Fokus auf Regelungstechnik und Autonomie. Im Laufe des Projekts erreicht die Arbeit natürlich Bereiche wie Schätzung, Planungs-Schnittstellen, Systemintegration, Feldkampagnen und sicherheitsorientierte Verifizierung. Kollegen aus den Bereichen Mechanik und Elektronik verantworten ihre Ebenen. Sie lernen genug von deren Ebenen, um gut zu integrieren. Wachstum bedeutet hier breiteres Robotik-Handwerk und Eigenverantwortung innerhalb eines befristeten Projekts. Es kann separat die Möglichkeit geben, frühzeitig einem geplanten Spin-off beizutreten, falls dies nach oder neben der Projektabwicklung für beide Seiten passt.

Zusammenarbeit mit dem Team

Sie werden auch eng mit etablierten Unternehmern, erstklassigen Wissenschaftlern und Ingenieuren zusammenarbeiten, die Künstler sind. Es sind Menschen, die ein Milliarden-Dollar-Unternehmen aufgebaut, Hardware zur International Space Station geschickt und Live-Performance-Kunst-Installationen auf der Biennale in Venedig geschaffen haben.

Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung mit folgenden Dokumenten:

CV
Eine kurze Notiz zu ein oder zwei Projekten, die Sie persönlich vorangetrieben haben. Was haben Sie gebaut, was ist kaputtgegangen, was haben Sie gelernt und was würden Sie anders machen? Links zu Code, Berichten oder Demos helfen, wenn Sie diese teilen können. Bereinigte Beispiele sind in Ordnung.
Weitere Informationen über das Institute for Dynamic Systems and Control finden Sie auf unserer Website. Fragen zur Position sollten an Aswin Karthik Ramachandran Venkatapathy, aramachandra@ethz.ch (keine Bewerbungen) gerichtet werden.

Bitte beachten Sie, dass wir ausschließlich Bewerbungen akzeptieren, die über unser Online-Bewerbungsportal eingereicht werden. Bewerbungen per E-Mail oder Post werden nicht berücksichtigt.

Wir möchten darauf hinweisen, dass die Vorauswahl durch die zuständigen Recruiter und nicht durch künstliche Intelligenz erfolgt.