GNC-Ingenieur

ÜBER UNS Harmattan AI ist ein Verteidigungsprimärunternehmen der nächsten Generation, das autarke und skalierbare Verteidigungssysteme aufbaut. Nach dem Abschluss einer $200M-Serie-B-Finanzierung, die das Unternehmen mit 1,4 Milliarden Dollar bewertet, erweitern wir unsere Teams und Fähigkeiten, um mission-kritische Systeme für verbündete Streitkräfte bereitzustellen. Unsere Arbeit wird von klaren Werten geleitet: Entwicklung von Technologien mit realer Weltwirkung, Verfolgung von Exzellenz in allem, was wir tun, Setzen ambitionierter Ziele und Übernahme der schwierigsten technischen Herausforderungen. Wir operieren in einer anspruchsvollen Umgebung, in der Sorgfalt, Eigentumsverantwortung und Ausführung erwartet werden. ÜBER DIE ROLLE Als GNC-Ingenieur im UAV-Team entwickeln und entwerfen Sie fortschrittliche Lösungen für Navigation, Führung und Kontrolle (GNC). Von der Integration und Fusion von Sensordaten bis zur Entwicklung von Steuerungsgesetzen und Flugbahnen werden Sie Ihre Arbeit von der Simulation bis zur eingebetteten Implementierung und letztendlich bis zum Live-Flugtest durchführen. VERANTWORTUNGEN - Entwicklung von State-of-the-Art-Navigations- und Sensor-Fusionsalgorithmen für UAVs - Entwurf und Implementierung von GNC- und Flugkontrollsystemen - Erstellung von Filter- und Schätzstrategien für robuste und effiziente Flugleistung - Durchführung umfangreicher Simulationen (Monte Carlo, SITL, HITL) und Abdeckungstests - Analyse von Testflugdaten und Verfeinerung der algorithmischen Leistung - Unterstützung der vollständigen Systemintegration: GNSS, INS/IMU, Lokalisierung und Fusion - Wartung und Weiterentwicklung eines flugbewährten Flugcomputers auf mehreren UAV-Plattformen ANFORDERUNGEN - Ausbildung: Ingenieurschule oder Master-Abschluss in Informatik, Ingenieurwesen oder einem verwandten technischen Fach - 3+ Jahre Erfahrung in Aerospace-GNC-Systemen - Starke Grundlagen in Kontrolltheorie, Schätzung und Sensorintegration - Profundes Wissen in Python und eingebettetem C/C++ - Erfahrung mit Simulationswerkzeugen (z. B. Gazebo) und Versionskontrolle (Git) - Vertrautheit mit Open-Source-Autopiloten (PX4, Ardupilot, Betaflight usw.) - Praktische Elektronik- und Integrationsfähigkeiten: Debugging, Löten, Verkabelung - Bonus: FPV-Piloten-Hobbyist Wir freuen uns darauf, zu hören, wie Sie dazu beitragen können, die Zukunft autonomer Verteidigungssysteme bei Harmattan AI zu gestalten.