Senior Robotics Software Engineer (Zürich, 100%)

Wir suchen einen Robotics SWE ⏰ Startdatum: ASAP 📍Zürich, Schweiz (vor Ort, Remote nicht möglich) 🦾 Vollzeit (100%) 💼 IHRE ROLLE   Das Bereitstellen von Robotern bedeutet mehr als das Trainieren der neuesten Richtlinie. Als Robotics SWE werden Sie über den gesamten Stack arbeiten und definieren, wie Entwickler, Betreiber und Kunden mit unserem Produkt interagieren. Sie wissen, dass eine Hardware-Abstraktionsschicht und Subsystem-APIs die Grundlage für ein System sind, in dem ein wachsendes Team von Ingenieuren ohne Verzögerung beitragen kann und das nicht zusammenbricht, wenn sich die Hardware ändert. Sie schätzen die Lieferung eines polierten Produkts ebenso wie die Erstellung eines zuverlässigen, wartbaren Systems. Was Sie tun werden: - Entwickeln Sie den Robotics-Stack von niedrigen Level-Treibern und Verhaltensbäumen bis hin zur Gesundheitsüberwachung und Software-Konfiguration - Tragen Sie zu einer Low-Latency-Video-Streaming-Pipeline bei, die alles von Video-Encoding bis hin zum Netzwerkktransport abdeckt - Implementieren Sie die Daten- und Telemetrie-Erfassung von den Robotern in die Cloud - Bauen Sie interne Tools wie eine Teleoperation-Schnittstelle, Robot-Flottenmanagement und Daten-Dashboard - Treiben Sie CI/CD-Pipelines, Test-Frameworks und Entwickler-Tooling voran. Sie werden Praktiken von der Speicher-Sicherheit bis hin zu Architektur-Richtlinien etablieren 🤖 SIE   Was Sie haben sollten: - 3+ Jahre in einer professionellen SWE-Umgebung, vorzugsweise in Robotics, Automotive oder Aerospace - Starke moderne C++-Erfahrung und Erfahrung in Python - Solide Grundlagen von Linux wie systemd, Zeit-Synchronisation, Planer und Netzwerk-Grundlagen (TCP/UDP) - Erfahrung in der Fehlersuche komplexer Probleme unter Verwendung von Core-Dumps, Debuggern (gdb) und Anwendungs-Profiling (perf, ftrace) - Erfahrung in Test-Automatisierung (Unit-Tests, Integration-Tests) - Arbeit auf eingebetteten Plattformen und Sensor-Integration Diese Fähigkeiten sind ein Plus: - Erfahrung in Rust, ROS2 oder Zenoh - Erfahrung mit Hardware-in-the-Loop (HIL) und Simulation-in-the-Loop (SIL) Testing - Erfahrung mit NVIDIA Jetson - Praktische Erfahrung mit Streaming-Protokollen (WebRTC/RT(C)P), Media-Frameworks (gstreamer) und Netzwerk-Technologien (LTE/5G, WiFi) - Erfahrung in gängigen Robotics-Algorithmen (SLAM, Pointcloud-Verarbeitung, Kontrolltheorie, Computer-Vision) Als erster dedizierter Robotics SWE werden Sie einen massiven Einfluss auf unsere Ingenieur-Kultur haben. Wenn das Team wächst, können Sie ein hoch-impactierender Generalist bleiben und über alle Abstraktionsebenen arbeiten oder sich spezialisieren und einzelne Subsysteme leiten.   Machen Sie sich keine Sorgen, wenn Sie nicht jeden Haken setzen. Wir schätzen Ingenieure, die sich um die Erstellung großartiger Produkte kümmern und lernen können, Dinge zum Laufen zu bringen. Probieren Sie es einfach aus und bewerben Sie sich.