Senior Roboter-Ingenieur - Autonomie & Wahrnehmung

• 07. Juli 2026 • 100% • Unbestimmte Dauer • Zürich Ihr Team Das Mission-Team bei Verity stellt sicher, dass unsere Flotten von autonomen Drohnen ordnungsgemäß funktionieren, um präzise und effiziente Datenerfassung in dynamischen Lagerumgebungen zu ermöglichen. Wir treiben unsere Drohnen zu einer größeren Autonomie voran, indem wir die 3D-Wahrnehmung, die maschinelle Vision, die Kartierung, die Kollisionsvermeidung und die intelligente Entscheidungsfindung vorantreiben, damit jeder Flug sicher und zuverlässig ist, auch in komplexen und unbekannten Umgebungen. Was Sie tun werden • Den Stand der Technik im Bereich der autonomen Exploration und Kartierung von unbekannten 3D-Umgebungen unter Echtzeit- und Rechenbeschränkungen vorantreiben. • Die Konzeption, Entwicklung und Optimierung der Autonomie-Software, die in Echtzeit auf unseren Drohnen läuft, mit Schwerpunkt auf Robustheit und Zuverlässigkeit. • Die Kollisionsvermeidung und Hindernisvermeidung verbessern, um sicherzustellen, dass die Drohnen in komplexen und dynamischen Umgebungen sicher operieren. • Zu den Backend-Cloud-Systemen beitragen, die den Betrieb von Multi-Drohnen-Flotten koordinieren, um die Verbindung zwischen der Autonomie an Bord und der Flottenplanung herzustellen. • Mit anderen Ingenieur-Teams zusammenarbeiten, um die Wahrnehmung, Planung und Flugausführung in eine einzige zuverlässige Autonomie-Kette zu integrieren. Durchführung rigoroser Tests und Validierungen in Simulation, auf dem Prüfstand und im Feld und Bereitstellung von technischer Unterstützung zur Diagnose und Lösung von Problemen. Ihre Erfahrung • Master (oder höher) in Robotik, Regelungssystemen, Informatik oder einem verwandten Bereich, mit mehr als 4 Jahren industrieller Erfahrung in autonomen Systemen oder Robotik. • Praktische Kenntnisse in modernem C++ (Leistung, Zuverlässigkeit, Wartbarkeit) und Vertrautheit mit Python. • Solide Grundlagen in Roboter-Wahrnehmung und Zustandsschätzung - z. B. 3D-Kartierung, Sensor-Fusion, probabilistische Filterung, SLAM und maschinelle Vision. • Erfahrung in Bewegungsplanung und/oder autonome Navigation, mit einem guten Verständnis dafür, wie Detektion und Schätzung zu sicherem Roboterverhalten beitragen. • Fähigkeit, schnell eine bestehende Codebasis zu verstehen, zu navigieren und zu verbessern; solide Fähigkeiten in Debugging, Profiling und Refactoring auf eingebetteten Systemen mit Echtzeit-Anforderungen. • Vertrautheit mit Drohnen-Technologie, eingebetteten Systemen oder Echtzeit-/Sicherheits-Software ist stark erwünscht. Wer Sie sind Sie sind ein proaktiver, lösungsorientierter Ingenieur, der eine starke analytische Denkweise mit einer pragmatischen und hardwarenahen Herangehensweise kombiniert, um robuste Systeme zu bauen. Sie kommunizieren klar und effektiv in einer schnellen und interdisziplinären Umgebung und sind es gewohnt, sich in unsicheren Situationen zurechtzufinden. Neugier, Verantwortung und eine positive, teamorientierte Einstellung definieren Ihre Arbeitsweise. Warum Verity? • Eine hervorragende Ingenieurführungskultur, einschließlich flacher Hierarchien, offener Türen und einer Betonung von gemeinsamer Verantwortung sowie gegenseitigem Vertrauen und Support • Arbeit mit einem kompetenten, leistungsfähigen, erfahrenen und freundlichen Team - mit vielen Möglichkeiten, Ihre professionelle Karriere zu entwickeln und mit dem Unternehmen zu wachsen • Flexibilität in einer hybriden Arbeitsumgebung. Sie können Ihre Arbeitszeiten an Ihre Lebensumstände anpassen (Kinder abholen, Hund spazieren führen, sich während der Mittagspause auf den nächsten Marathon vorbereiten) • 25 Tage Urlaub im Jahr, Mitarbeiter-Beteiligungsplan (gilt unter bestimmten Bedingungen), verschiedene Rentenpläne und Umzugs-Pakete • Ein Mentor wird Sie während Ihrer Eingewöhnung und Ihres ersten Monats bei Verity begleiten. • Jährliche Team-Building-Veranstaltungen, quartalsweise und monatliche Treffen, Wissensaustausch-Konferenzen, Spieleabende und vieles mehr • Einladendes Büro mit freundlichen Team-Mitgliedern, kostenlose Snacks (frische Früchte, Kaffee und mehr!), sowie unterhaltsame Aktivitäten - wir sind hundefreundlich! Erfahren Sie mehr über uns, was wir tun und wie wir denken auf www.verity.net *Wir bemühen uns, eine inklusive Umgebung zu schaffen, die unsere Mitarbeiter befähigt. Alle qualifizierten Bewerbungen werden ohne Rücksicht auf Rasse, Nationalität, Religion, sexuelle Orientierung, Geschlecht, Alter, körperliche Behinderung, Geschlechtsidentität oder Dauer der Arbeitslosigkeit geprüft.*